| Университет | Образование | Наука | Внеучебная жизнь |
| Меню Close Menu |
|
|
|
Rus / Eng
|
| Меню Close Menu |
|
|
|
|
Rus / Eng
|
|
Новости
События |
6 июля команда Московского Политеха победила на соревнованиях робототехнических систем «РобоКросс-2017» в Нижнем Новгороде. В полевых испытаниях с 3 по 7 июля приняли участие 19 команд ведущих вузов и предприятий из Москвы, Владимира, Самары, Севастополя, Санкт-Петербурга и других регионов страны. Наша команда одержала абсолютную победу среди студенческих команд, представив на «РобоКроссе-2017» беспилотное транспортное средство на базе автомобиля Kia Ceed, разработанное в рамках проектной деятельности.
Задачи соревнований, которые проводятся уже 8 год фондом Олега Дерипаски «Вольное Дело» и «Группой ГАЗ» – популяризация и развитие современных технологий среди молодёжи, а также развитие робототехнических систем, которые могут найти практическое применение в краткосрочной перспективе. Команда Московского Политеха (ранее Университета машиностроения) принимает участие в «РобоКроссе» с 2013 года, одерживая победу в различных номинациях. Испытания мобильных робототехнических систем – основной регламент соревнований. Беспилотные системы выполняют задания на полигоне Горьковского автозавода. Участники демонстрируют способность транспортных средств самостоятельно выполнить комплекс упражнений при помощи навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. Беспилотный автомобиль в автономном режиме должен пройти трассу с препятствиями, выполнить развороты и другие маневры. Победителем становится команда, набравшая наибольшее количество очков за выполнение задания.
«Нельзя сказать, что победа далась нам легко. Во время тестовых заездов беспилотник врезался в бочку, из-за дождя пришлось на месте доделывать защитные кожухи для камер и датчиков, выходили из строя плата и моторчик. Но нам удавалось оперативно устранять все неисправности, – рассказывает участник команды, помощник оператора Егор Рыбкин, – 5 июля мы прошли квалификацию – первый этап с упрощенным заданием. Нужно было, чтобы автомобиль проехал несколько метров, объехал бочку и остановился. А 6 июля состоялся финальный заезд, по результатам которого нас определили победителями».
Проект транспортного средства с интегрированной системой управления разработан студентами в рамках образовательной программы «Киберфизические системы». Беспилотник сделан на базе автомобиля Kia Ceed, безвозмездно переданного Московскому Политеху для совершенствования образовательной деятельности компанией КИА Моторс Рус. Для обеспечения беспилотного управления студентами были разработаны системы автономного и телеуправления. Так как автомобиль оснащен механической коробкой передач, команда получила на «РобоКроссе-2017» были начислены дополнительные баллы за сложность задачи.
По словам руководителя проекта к.ф.-м.н. Тимура Тоффиковича Идиатуллова, транспортные средства со встраиваемой системой автономного управления на данный момент более востребованы, чем другие беспилотники. «В большинстве производимых беспилотных транспортных средств управляющие системы глубоко интегрированы во внутренние системы автомобилей. Автономный режим для них основной. Тем не менее по прогнозам переход на полностью автономные транспортные средства возможен только к 2025-2030 годы. К этому времени многие эксплуатируемые сейчас автомобили будут еще пригодны к использованию. Кроме того, во множестве случаев функции автономного движения могут пригодиться всего несколько раз за весь период эксплуатации, либо их серийное встраивание было признано нецелесообразным. В таких случаях наличие универсального съемного модуля управления представляется полезным» – считает он.
Поздравляем руководителя проекта Тимура Тоффиковича Идиатуллова, руководителя образовательной программы «Киберфизические системы» IT-факультета Екатерину Чабаненко, а также студентов: Егора Рыбкина, Даниила Алдохина, Ивана Зайцева, Ольгу Лушину, Алексея Юнина и Сергея Лёвина и желаем новых разработок и побед!
 Ссылка |
