Меню Close Menu
Rus / Eng
Московский политехнический университет
17 июля 2017

Беспилотный транспорт, роботы и сельхоздроны на проектной смене в ОЦ «Сириус»

С 1 по 24 июля в рамках программы «Большие вызовы» в ОЦ «Сириус» при поддержке Московского Политеха проходит проектная смена «Беспилотный транспорт и логистические системы». Система трекинга рабочих на опасном для здоровья предприятии, беспилотный общественный транспорт против пробок, внедрение 3D печати в авиастроение – над этими проектами работают талантливые школьники.


48 школьников-победителей и призеров Всероссийского конкурса проектных и исследовательских работ под руководством 9 преподавателей научных центров и ведущих вузов стремятся решить актуальные транспортные и логистические задачи. Руководит направлением начальник Центра проектной деятельности Московского Политеха Илья Лепешкин. По словам методиста смены, руководителя ФабЛаба Московского Политеха Ольги Прудковской, образовательная программа подходит к концу, совсем скоро участники должны будут продемонстрировать результаты, поэтому «станки работают круглосуточно».

«На проекте «Робот-строитель» уже вырезан и собран манипулятор, напечатана головка для укладки арматуры. Идёт работа над управляющей программой и системой подачи цементирующего раствора. Беспилотник «Агроботикс» проходит одно испытание за другим, увеличивая размах крыльев и укрепляя фюзеляж, а также проверяя систему распрыскивания химикатов, – рассказывает Ольга Прудковская. – А вот на проекте «Беспилотный транспорт против пробок на дорогах» участники столкнулись с сложностями при обучении нейросети, так что вместо экскурсии по Сочи они наметили себе на воскресенье встречу с экспертом».

Проект «Робот-строитель» ведет лаборант ЦПД Московского Политеха Даниил Веловатый. Строительство домов – одно из направлений, которое человечество может делегировать роботам уже сейчас. Автоматизация позволит ускорить процесс и снизить цены, ведь работа робота дешевле работы человека. Нужно только решить вопрос с технологией. Например, сейчас разрабатываются 3D-принтеры, которые могут печатать конструкции из цемента. Но команда Даниила считает этот способ недостаточно совершенным: он по-прежнему занимает много времени, цемент недостаточно прочен, к тому же принтер должен быть огромным, в несколько раз крупнее возводимого здания. В свою очередь робот-строитель компактный, может передвигаться по зданию, сооружая фермовые конструкции – это прочная технология, когда строительные балки складываются в геометрические фигуры, по такому принципу строят мосты. «В идеале наш прототип будет выглядеть, как паук, который лезет по конструкции и достраивает её с помощью манипулятора, – сообщает Даниил Веловатый. – К концу смены мы хотим продемонстрировать принцип работы, возможность такого решения задачи. Пока наша группа делает манипулятор, который из зубочисток собирает конструкцию».

Руководитель проекта «Агроботикс» Дмитрий Тесленко – ведущий конструктор ФГУП НАМИ, куратор проекта «Меха» в Московском Политехе. По его словам, проект «Агроботикс» длится уже 2 года. Можно сказать, что в «Сириусе» разрабатывается его техническая часть. Идея в том, чтобы при помощи беспилотников решить проблемы сельского хозяйства. Сельхозавиация очень аварийная область. К тому же автоматизация процесса поможет лучше контролировать распыление, равномерно распределять химикаты. Беспилотники помогут бороться с вредителями гораздо быстрее и эффективнее. «Ребята в «Сириусе» действительно особенные. Они более мотивированы: много знают и много хотят. Им надо только объяснить важность проекта, направить в нужное русло, – говорит Дмитрий Тесленко. – Сейчас мы делаем модель самолетика в масштабе 1:7. Это уже четвертый образец, предыдущие три не прошли испытания. Каждый раз мы внедряли улучшения и наконец получили летающее устройство. Задача несложная, но в процессе ребята научились проводить исследование, получили опыт работы с материалом».

Задача, которую решают участники проекта «Беспилотный транспорт против пробок на дорогах», – разработать такой алгоритм движения общественного транспорта, чтобы сократить время его ожидания. Заказчик – компания «Мосгортранс» планирует применить решение как для обычного транспорта уже сейчас, так и в будущем – для беспилотников. Руководит проектом преподаватель Инженерной школы Московского Политеха Ксения Кузнецова. Ситуация, знакомая всем жителям больших городов: когда начинаются пробки, транспорт движется медленно и неравномерно, что приводит к очередям и увеличению времени ожидания. Для решения задачи школьникам нужно математически смоделировать ситуацию на дорогах и разработать алгоритм для управляющего центра, чтобы диспетчер смог на основе этих данных контролировать интервал движения. Сначала участники смены анализируют ситуацию на примере маршрута троллейбуса «Б», а к концу смены должны будут представить визуализацию движения автобусов после применения алгоритма. 

Ссылка
Вернуться к списку
Яндекс.Метрика