В статье представлены стереотелевизионные системы технического зрения мобильных роботов, в том числе основанные на новых принципах с использованием технологий искусственного интеллекта, приспособленные к различным условиям внешней среды. Приводятся стереосистемы, разработанные для навигации мобильных роботов при их автоматическом возвращении по запомненным ориентирам.
В работе представлена уточненная классификация и схемы структурных составов шумопоглощающих деталей, применяемых в современных моделях легковых автомобилей. Описаны некоторые практические приемы структурной модификации автомобильных шумопоглощающих деталей, направленных на повышение их звукопоглощающих свойств.
В работе показано, что в системах, состоящих из двух твердых металлов, разделенных расплавом, в котором присутствует примесь неметалла, параметры взаимодействия могут быть использованы не только для оценки растворимости металлов в расплаве, но и для прогнозирования направления переноса массы. Для расчета параметров взаимодействия предложено использовать координационно-кластерную модель. В результате исследования массопереноса в системах Fe — Ni — Na —О, Fe — Nb — Na — О и Fe — Mo — Na —О установлено, что преимущественный перенос массы происходит от металла с наибольшим значением параметра взаимодействия с неметаллом к металлу, у которого абсолютное значение этого параметра меньше.
В статье рассмотрены вопросы применения универсального программного комплекса моделирования динамики систем твердых и упругих тел ФРУНД, основанного на использования мягких дифференциальных уравнений. Показана эффективность комплекса в решении типовых задач динамики систем тел. Обсуждаются перспективные области применения динамических расчетов.
Ключевые слова: динамика систем многих тел; численные методы; системы дифференциально-алгебраических уравнений; компьютерное моделирование; управляемое движение; робототехника
Рассматривается задача выбора параметров (параметрического синтеза) динамической системы «передаточное устройство – механизм – управление». На начальном этапе предполагается заменить механизм на передаточную функцию (отношение скорости входного звена к скорости выходного) и рассматривать задачу параметрического синтеза системы «передаточное устройство – управление» с учетом передаточной функции. Такой подход значительно упрощает выбор параметров системы, не нарушая общности задачи.
В статье рассмотрены вопросы упругопластического анализа конструктивных соединений типа пересекающихся цилиндрических оболочек. Представлена прикладная методика по расчёту таких соединений в физически нелинейной постановке с применением теории оболочек, метода конечных элементов и теории пластического течения. Приведены результаты сопоставления расчёта с экспериментальными данными для сосуда давления с патрубком, показавшие достаточно хорошее их соответствие. Представлены результаты упругопластического анализа радиального соединения пересекающихся цилиндрических оболочек при нагружении внутренним давлением, показывающие изменение напряжений и перемещением в оболочках при упругопластическом деформировании.
Ключевые слова: пересекающиеся оболочки, упругопластический анализ, метод конечных элементов, теория оболочек
В статье рассмотрены математические модели процесса тепломассопереноса в узких щелевых каналах с учетом микротопографии поверхности их стенок в двухмерном и трехмерном представлениях. Для учета влияния шероховатости на всем протяжении канала предложена методика, основанная на вычислении коэффициента теплового потока на небольшом характерном участке его поверхности. Коэффициент теплового потока показывает, насколько сильно изменится тепловой поток через стенки узкого щелевого канала c заданной микротопографией поверхности стенок, по сравнению с аналогичным каналом с гладкими стенками.
Ключевые слова: тепломассоперенос, узкий щелевой канал, микротопография, шероховатость поверхности
В работе рассмотрены вопросы интеллектуализации систем управления корпоративными компьютерными сетями. Показано, что процесс интеллектуализации должен рассматриваться как итерационный, определяемый, во-первых, непрерывным введением новых критериев оптимизации, включающими не только параметры качества обслуживания инструментальной и программной баз сети, но и параметры производительности сети, во-вторых, непрерывным расширением списка учитываемых при экспертизе данных, в-третьих, непрерывным совершенствованием формата базы нарастающих знаний, подлежащих экспертизе. Сообщается о результатах тестовых испытаний созданного макета интеллектуальной системы управления корпоративными компьютерными сетями - NIMS.
Ключевые слова: управление сетями, корпоративные компьютерные сети, интеллектуализация, экспертная система, прогнозирование поведения сети, сетевые проблемы, анализ качества работы
В статье рассмотрена возможность использования вихревого устройства для обеспечения нормативных параметров воздуха в производственных помещениях малых объемов. Преимущества в использовании вихревых устройств вместо традиционных климатических систем подтверждают показатели надежности, экономичности и эффективности, которые определяются спецификой функционирования вихревых устройств.
Ключевые слова: воздух рабочей зоны, параметры микроклимата, эффект Ранке-Хильша, вихревое устройство, комфортные условия труда
