Караваев Юрий Леонидович¹, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Мехатронные системы», e-mail: karawaew_yura@mail.ru

Клековкин Антон Владимирович¹, аспирант кафедры «Мехатронные системы», e-mail: klanvlad@mail.ru

Ефремов Кирилл Сергеевич¹, аспирант кафедры «Мехатронные системы», e-mail: ks.efremov18@gmail.com

Шестаков Вячеслав Александрович¹, магистрант кафедры «Мехатронные системы», e-mail: slafik9526@gmail.com

¹ИжГТУ им. М.Т. Калашникова

Работа посвящена решению задачи автономного объезда препятствий, возникающих на пути движения высокоманевренного омниколесного мобильного робота. Приведено описание конструкции мобильного робота и структурная схема его системы управления. Функционирование мобильного робота осуществляется с помощью средств мета-операционной системы ROS. Приведены результаты экспериментальных исследований, разработанных алгоритмов управления для созданного прототипа мобильного робота.

Ключевые слова: омниколесный робот, лидар, навигация, метод одновременной локализации и построения карты (SLAM).

Список литературы

1. Писаревский А.Н., Чернявский А.Ф., Афанасьев Г.К. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение). Л.: Машиностроение. 1988 – 424 с.
2. Алгоритмы управления четырехколесным роботом при движении по пересеченной местности / М.И. Евстигнеев, Ю.В. Литвинов, В.В. Мазулина, Г.М. Мищенко // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 738–741.
3. Boucher S. Obstacle detection and avoidance using turtlebot platform and xbox kinect // Department of Computer Science, Rochester Institute of Technology. 2012. P. 56.
4. Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Лесин С.К. Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде // Интеллектуальные системы в производстве. 2016. № 4. С. 111–115.
5. Borisov A.V., Kilin A.A., Mamaev I.S., Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics. 2015. Vol. 20. No. 2. P. 153–172.
6. Караваев Ю.Л., Килин А.А. Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика. 2015. Т. 11. № 1. С. 187–204.
7. Килин А.А., Караваев Ю.Л. Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой // Нелинейная динамика. 2014. Т. 10. № 4. С. 497–511.
8. ROS: an open-source Robot Operating System / Quigley M. et al. // ICRA workshop on open source software. 2009. Vol. 3. No. 3.2. P. 5.
9. Grisetti G., Stachniss C., Burgard W. Improved techniques for grid mapping with rao-blackwellized particle filters // IEEE transactions on Robotics. 2007. Vol. 23. No. 1. P. 34–46.
10. Experimental investigations of a highly maneuverable mobile omniwheel robot / A.A. Kilin, P. Bozek, Y.L. Karavaev, A.V. Klekovkin, V.A. Shestakov // International Journal of Ad­vanced Robotic Systems. 2017. Vol. 14. No. 6. P. 1–9.
11. Ge S. S., Cui Y. J. Dynamic motion planning for mobile robots using potential field method // Autonomous Robots. 2002. Vol. 13. No. 3. P. 207–222.
12. Wang Y., Chirikjian G.S. A new potential field method for robot path planning // Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA’00. IEEE International Conference on. – IEEE. 2000. Vol. 2. P. 977–982.

Полный текст (PDF)

Асадулин Владислав Александрович¹, кандидат технических наук, начальник научно-исследовательского отдела, е-mail: kabinet925@gmail.com

¹Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации

В статье рассматривается упругий ротор турбодетандера с системой активного магнитного подвеса, а также вопросы, связанные с устройством магнитного подвеса для упругого ротора. Для поддержания в центральном положении продольной оси ротора на активных магнитных подшипниках необходимо учитывать вибрации и динамические нагрузки, возникающие при вращении ротора, которые могут оказывать сильные влияния на устойчивость работы электронной системы управления электромагнитным подвесом. На примере разработанной математической модели упругого ротора турбодетандера с применением метода конечных элементов проведен анализ динамических характеристик данного ротора. Приведены результаты исследований динамики ротора турбодетандера с системой магнитного подвеса, анализ которых даёт исчерпывающее представление о наиболее важных особенностях колебаний упругого ротора турбодетандера на магнитных подшипниках.

Ключевые слова: ротор, магнитный подвес, критические частоты ротора, гироскопические силы, роботизированные комплексы.

Список литературы

1. Леонтьев М.К., Давыдов А.Л., Дегтярев С.А. Динамика роторных систем, опирающихся на магнитные подшипники // Газотурбинные технологии. 2011. № 3. С. 16–22.
2. Журавлев Ю.Н. Активные магнитные подшипники: теория, расчет, применение. СПб.: Политехника, 2003. – 206 с.
3. Руковицын И.Г. К разработке математической модели ротора на магнитном подвесе // Сборник докладов IV научно-практической конференции молодых специалистов и студентов памяти главного конструктора академика В.И. Кузнецова. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. С. 197–205.
4. Леонтьев М.К., Давыдов А.Л., Дегтярев С.А. Динамика роторных систем с магнитными опорами // Вестник Московского авиационного института. 2012.  Т. 19.  № 1.  С. 91–101.
5. Костюк А.Г. Динамика и прочность турбомашин: 3-е изд. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. – 476 с.
6. Джента Дж. Накопление кинетической энергии. Теория и практика современных маховичных систем. М.: Мир, 1988. – 430 с.
7. Идентификация динамических свойств ротора в системе магнитного подвеса / А.С. Аб-­дурагимов, В.П. Верещагин, А.В. Рогоза, И.Г. Руковицын, А.П. Сарычев // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2014. Т. 143. C. 7–10.
8. Rotor dynamic analysis of RM12 jet engine rotor using ANSYS // Department of mechanical engineering, Blekinge institute of technology, Karlskrona, Sweden 2012. URL: https://ru.scribd.com/document/270818534/RotorDynamic-Analyis-of-Rm21-Enginer (дата обра­ще­ния: 20.08.2018).
9. Rotor dynamic analysis of 3D-modeled gas turbine rotor in ANSYS. URL: http://www.solid.iei.liu.se/Publications/Master_thesis/2009/LIU-IEI-TEK-A--0900654--SE_JoakimSamuelsson.pdf (дата обращения: 20.08.2018).
10. Erik Swanson, Chris D. Powell, Sorin Weissman. A Practical Review of Rotating Machinery Critical Speeds and Modes. URL: http://www.sandv.com/downloads/0505swan.pdf (дата обращения: 20.08.2018).

Полный текст (PDF)

Валентин Викторович Терауд¹, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, е-mail: ldrnww@gmail.com

¹НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова

В работе рассмотрен процесс потери устойчивости (локализации деформаций) при ползучести растягиваемых образцов. На основе постулата устойчивости Друккера получено математическое неравенство, характеризующее потерю устойчивости в процессе ползучести растягиваемого образца. На примере использования известных экспериментальных данных о ползучести различных материалов и применения теоретического критерия Друккера, были получены значения моментов начала неустойчивого растяжения (моментов образования шейки).

Ключевые слова: ползучесть, локализация деформаций, шейка, устойчивость, теория.

Список литературы

1. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. М.: Наука, 1966. – 752 с.
2. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1974. – 312 с.
3. Соснин О.В, Горев Б.В., Никитенко А.Ф. Энергетический вариант теории ползучести. Новосибирск: Ин-т гидродин. им. М.А. Лаврентьева, 1986. – 96 с.
4. Локощенко А.М. Ползучесть и длительная прочность металлов. М.: Физматлит, 2016. 504 с. (перевод: Lokoshchenko A.M. Creep and long-term strength of metals. CISP. CRC Press. Taylor & Francis Group. Boca. Raton. London. New York. 2018. 545 p.).
5. Терауд В.В. Экспериментальные критерии образования локализации деформаций пол­зучести в прямоугольных образцах при высокой температуре // Вестник машиностроения. 2017. № 7. С. 28–34.
6. Swift H. Plastic instability under plane stress // J. Mechanics Physics Solids. 1952. Vol. 1. P. 1–18.
7. Hill R. On discontinuous plastic states, with special reference to localized necking in thin sheets // J. Mechanics Physics Solids. 1952. Vol. 1. P. 19–30.
8. Hora P., Tong L., Reissner J. A prediction me­thod for ductile sheet metal failure in FE-simulation // Proc. of NUMISHEET’96 Conference. MI. USA. 1996. P. 252–256.
9. Malygin G.A. Influence of the grain size on the resistance of micro and nanocrystalline me­tals against the neck like localization of plastic deformation // Physics of the Solid State. 2011. Vol. 53. No. 2. 363–368.
10. Nirmal K. Constant-load tertiary creep in ni­ckel-base single crystal superalloys // Materials Science and Engineering. 2006. Vol. 432. P. 129–141.
11. Drucker D. A definition of stable inelastic material // Trans. ASME. Ser. E. J. Appl. Mech. 1959. Vol. 6. No. 1. P. 101. (рус. перев.: Механика. Сб. перев., 1960. № 2. C. 55).
12. Малинин Н.Н., Романов К.И. Устойчивость двухосного растяжения в условиях ползучести // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 1. С. 133–136.
13. Цвелодуб И.Ю. Постулат устойчивости и его приложения в теории ползучести металлических материалов. Новосибирск: Институт гидродинамики СО РАН, 1991. – 100 с.
14. Digitize scanned graphs and get original (x, y) data. URL: http://getdata-graph-digitizer.com (дата обращения: 15.06.2018).
15. Экспериментальное исследование кинетики остаточных напряжений в упрочненных полых цилиндрических образцах из сплава Д16Т при осевом растяжении в условиях ползучести / В.П. Радченко, В.А. Кирпичев, В.В. Лунин, А.П. Филатов, А.П. Морозов // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки. 2016. T. 20. № 2. С. 290–305.
16. Guguloth K., Roy N. Creep deformation beha­vior of 9Cr1MoVNb (ASME Grade 91) steel // Materials Science & Engineering. 2017. Vol. 680. P. 388–404.
17. Yang X., Ling X. Application of a composite model in the analysis of creep deformation at low and intermediate temperatures. Preprints 2017, 2017050188 (doi: 10.20944/preprints201705.0188.v1). P. 1–9.

Полный текст (PDF)

Полилов Александр Николаевич¹, доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией безопасности и прочности композитных конструкций, е-mail: polilov@imash.ru

Татусь Николай Алексеевич¹, кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории безопасности и прочности композитных конструкций, е-mail: nikalet@mail.ru

¹Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук

В статье проанализированы основные, нетрадиционные эффекты применения полимерных волокнистых композитов, связанные не только с их механическими и физическими свойствами, но и с особенностями технологии изготовления композитных изделий, и с возможностью использовать принципы оптимального проектирования, наблюдаемые в живой природе. Проведен анализ эффективности композитных, ветвящихся, биоподобных элементов конструкций, которые можно использовать в качестве пружин – накопителей упругой энергии.

Ключевые слова: композитный материал, эффекты применения композитов, ветвящаяся и профилированная структура, правило Леонардо.

Список литературы

1. Малахов А.В., Полилов А.Н. Построение траекторий волокон, огибающих отверстие, и их сравнение со структурой древесины в зоне сучка // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013. № 4. С. 57–62. 
2. Полилов А.Н., Плитов И.С., Татусь Н.А. Компьютерное моделирование рациональной структуры криволинейного армирования профилированных композитных элементов // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2013. № 4. С. 73–79.
3. Полилов А.Н., Татусь Н.А. Биомеханика прочности волокнистых композитов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2018. – 328 с.
4. Полилов А.Н., Татусь Н.А. Проектирование разветвляющихся или профилированных композитных элементов по аналогии со структурой кроны дерева // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2017. № 6. С. 76–84. 
5. Harte A.-M., Fleck A. Deformation and failure mechanisms of braided composite tubes in compression and torsion // Acta Mater., 2000. Vol. 48. P. 1259–1271.
6. Malakhov A.V., Polilov A.N. Design of composite structures reinforced curvilinear fibres // Composites: Part A. 2016. Vol. 87. P. 23–28. 
7. Using tailored fibre placement technology for stress adapted design of composite structures / A. Spickenheuer, M. Schulz, K. Gliesche, G. Heinrich // Plast. Rubber Compos. – Macromol. Eng., 2008. Vol. 37. No. 5. Р. 227–232.
8. Полилов А.Н. Этюды по механике композитов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2015. – 320 с.
9. Mattheck C. Design in Nature: Learning from Trees. Springer; 1998. 
10. Губенко Л.А., Хандов М.Г. Оценка прочности на растяжение деревянных элементов при наличии сучков // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2015. № 1 (343). С. 103–107.
11. Полилов А.Н. Экспериментальная механика композитов (2-е издание). Учебное пособие для технических университетов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 375 c.
12. Huang J., Haftka R.T. Optimization of fiber orientation near a hole for increased load-carrying capacity of composite laminates // Struct. Multidisc. Optim., 2005. Vol. 30. P. 335–341.
13. Сho H.R., Rowlands R.E. Optimizing fiber direction in perforated orthotropic media to reduce stress concentration // Journal of Composite Materials, 2009. Vol. 43. No. 10. P. 1177–1198.
14. Плитов И.С., Полилов А.Н. Рациональные размеры звена бамбука и композитной трубы, подверженной сжатию, изгибу и кручению // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2015. № 3. С. 58–69. 
15. Inoue A., Kuraoka K., Kitahara F. Mathematical expression for the relationship between internode number and internode length for bamboo, Phyllostachys Pubescens // Journal of Forestry Research, 2012. Vol. 23. No. 3. P. 435–439.
16. Eloy C. Leonardo’s rule, self-similarity and wind-induced stresses in trees // arXiv: 1105.2591v2 [physics. Bio-ph]. 15 Nov. 2011.
17. Minamino R., Tateno M. Tree branching: Leo­nardo da Vinci’s rule versus biomechanical models// Minamino R, Tateno M (2014) Tree Branching: Leonardo da Vinci’s Rule versus Biomechanical Models. PLOS ONE 9(4): e93535. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0093535.
18. Schulgasser K., Witztum A. On the strength of herbaceous vascular plant stems // Annals of Botany, 1997. Vol. 80. P. 35–44.
19. Шишковский И.В. Основы аддитивных технологий высокого разрешения. Санкт-Петербург, Изд-во Питер, 2015. 348 С. 
20. Зленко М.А., Нагайцев М.В., Довбыш В.М. Аддитивные технологии в машиностроении. Пособие для инженеров. М. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2015. 220 с.

Полный текст (PDF)

Овчинников Виктор Васильевич¹, доктор технических наук, профессор кафедры «Материаловедение», академик Международной академии информатизации, e-mail: vikov1956@mail.ru

Гуреева Марина Алексеевна², кандидат технических наук, доцент, ведущий эксперт управления деформируемых алюминиевых сплавов, е-mail: vag1706@mail.ru

Дриц Александр Михайлович², кандидат технических наук, директор по развитию бизнеса, е-mail: Alexander.Drits@arconik.com

¹Московский политехнический университет

²ООО «Арконик-СМЗ»

В статье рассматриваются основные направления развития технологии изготовления присадочной проволоки для сварки плавлением алюминиевых сплавов. Представлены основные марки присадочных проволок, применяемых для сварки традиционных деформируемых алюминиевых сплавов систем легирования Al–Mn, Al–Mg, Al–Cu–Mn. Обобщены результаты цикла работ, что позволило выявить основные закономерности влияния добавки скандия на структуру и свойства присадочных проволок системы Al–Mg–Sc. Рассмотрено влияние скандия, содержащегося в присадочной проволоке, на свариваемость алюминиевых сплавов. Приведена современная технология подготовки поверхности присадочной проволоки скальпированием, которая в сочетании с зачисткой поверхности алюминиевых деталей лазерным излучением создает базис для разработки технологии подготовки деталей и присадочной проволоки, минуя операции химического травления.

Ключевые слова: алюминиевые сплавы, присадочная проволока, химический состав, овальность, дефекты поверхности, сплавы системы Al–Mg–Sc, скальпирование поверхности проволоки.

Список литературы

1. Дриц А.М., Овчинников В.В. Сварка алюминиевых сплавов (монография). М.: Изд-во «Руда и металлы», 2017. – 440 с.
2. Грушко О.Е., Овсянников Б.В., Овчинников В.В. Алюминиево-литиевые сплавы: металлургия, сварка, металловедение (монография). М.: Наука, 2014. – 298 с.
3. Дриц А.М., Овчинников В.В. Свариваемость и свойства сварных соединений высокопрочных алюминиевых сплавов системы Al-Cu-Li // Металловедение и термическая обработка металлов. 2011. № 9. С. 45–49.
4. Дриц А.М., Овчинников В.В. Сравнительные исследования свойств сварных соединений российских и американских алюминиево-литиевых сплавов // Цветные металлы. 2003. № 12. С. 71–77.
5. Рязанцев В.И., Овчинников В.В. Циклическая прочность сварных соединений из алюминиевых сплавов // Заготовительные производства в машиностроении. 2008. № 12. С. 10–14.
6. Лукин В.И., Скупов А.А., Йода Е.Н. Исследование свариваемости алюминий-литиевого сплава // Сварочное производство. 2017. № 5. С. 18–23.
7. Овчинников В.В. Пористость при сварке алюминиевых сплавов // Заготовительные производства в машиностроении. 2008. № 1. С. 12–16.
8. Ищенко А.Я. Сварка алюминиевых сплавов (направления исследований, проводимых ИЭС им. Е.О. Патона) // Автоматическая сварка. 2007. № 11. С. 10–13.
9. Toshihiko Fukuda. Weldability of aluminum alloys 7000 series // Journal of Light Metal Welding @Construction. Япония. 2010. Vol. 48. No 1. P. 2–14.
10. Seiji Sasabe. Effect of manganese on the formation of phase separation of microcracks in HAZ of joints of aluminium alloy 6082 // Journal of Japan Institute of Light Metals. 2010. Vol. 60. No 5. P. 213–219.
11. Грушко О.Е., Гуреева М.А., Овчинников В.В. Свариваемость и механические свойства холоднокатаных листов из сплава системы Al-Mn // Заготовительные производства в машиностроении. 2007. № 3. С. 21–23.
12. Рязанцев В.И., Гринин В.В., Овчинников В.В. К вопросу об оценке свариваемости алюминиевых сплавов // Сварочное производство. 1989. № 9. С. 7–9.
13. Якушин Б.Ф., Бакуло А.В., Шиганов И.Н. Повышение свариваемости термоупрочненных алюминиевых сплавов // Цветные металлы. 2016. № 5. С. 79–84.
14. Основные характеристики свариваемости сплавов 1151 и 1201 / Н.Г. Третяк, Р.В. Илюшенко, М.Р. Яворская, В.И. Зайцев // Автоматическая сварка. 1991. № 9. С. 31–33.
15. Рязанцев В.И., Филатов Ю.А., Игнатьев Ю.Е. О выборе присадочной проволоки для дуговой сварки алюминиевых сплавов системы Al–Mg и Al–Cu // Авиационная промышленность. 2003. № 2. С. 43–45.
16. Федорчук В.Е. Особенности формирования микроструктуры и химической неоднородности в сварных соединениях сплавов типа В96 при легировании их скандием // Сварочное производство. 2014. № 8. С. 3–7.
17. Технологии подготовки свариваемых изделий при АрДС тонколистовых конструкций / А.О. Кошелев, Е.В. Никитина, В.А. Фролов, А.Н. Власенко // Сварочное производство. 2016. № 8. С. 25–28.
18. Игнатьев Ю.Е., Овчинников В.В., Рязанцев В.И. Импульсная и пульсирующая дуговая сварка алюминиевых сплавов // Машиностроение и инженерное образование. 2007. № 3. С. 12–28.
19. Сборка-сварка авиационных конструкций на станочных комплексах с ЧПУ / В.И. Рязанцев, В.Н. Мацнев, В.В. Гринин, В.В. Овчинников // Заготовительные производства в машиностроении. 2006. № 4. С. 11–16.
20. Рудзей Г.Ф. Влияние дефектов сварки и числа ремонтных проходов на сопротивление усталости сварных соединений из алюминиевых сплавов // Сварочное производство. 2013. № 11. С. 32–35.

Полный текст (PDF)

Лян Илья Павлович¹, младший научный сотрудник лаборатории вибромеханики, е-mail: lyanilyaimash@yandex.ru

Пановко Григорий Яковлевич, Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией вибромеханики¹, профессор кафедры «Прикладная механика»², е-mail: gpanovko@yandex.ru

¹Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук

²Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

В статье представлены результаты моделирования поведения сыпучей среды на вибрирующей шероховатой поверхности. Приведена система уравнений механики сплошной среды и реологическое уравнение, описывающее свойства среды как неньютоновской (дилатантной) жидкости. Численное решение полученной математической модели строится на основе модифицированного метода крупных частиц. Предложен алгоритм решения задачи для сред с различными свойствами при внешних воздействиях. Выполнен параметрический анализ влияния вибрации на поведение сыпучей среды.

Ключевые слова: сыпучая среда, вибрация, шероховатая поверхность, моделирование, метод крупных частиц, вибротранспортирование.

Список литературы

1. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. – 327 с.
2. Азбель Г.Г., Блехман И.И., Быховский И.И. Вибрации в технике: справочник в 6 т.: под ред. Э.Э. Левендела. Т.4. М.: Машиностроение, 1981. –– 509 с.
3. Gutman I. Industrial uses of mechanical vibrations. London: Business Books Ltd, 1968. – 331 p.
4. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. – 412 с.
5. Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит, 1994. – 374 с.
6. Черняк В.Г., Суетин П.Е. Механика сплошных сред. М.: Физматлит, 2006. – 352 с.
7. Jaeger H.M., Nagel S.R., Behringer R.P. Granular solids, liquids, and gases. // Rev. of Mod. Phys. 1996. Vol. 68. No. 4. PP. 1259–1273.
8. Ogawa S. Multitemperature theory of granular materials // Proc. of the US – Japan Seminar on Contin-Mechanical and Statistical Approaches Mechanical Granular Material. Tokyo: Gukujustu Bunken Fukyakai, 1978. P. 208.
9. Vibration-induced phenomena in bulk granular materials / V.A. Golovanevskyi, V.A. Arsentyev, I.I. Blekhman, V.B. Vasilkov, Y.I. Azbel, K.S. Yakimova // Inter. Journ. of Mineral Processing. 2011. Vol. 100. PP. 79-85.
10 Some ideas on modeling stress propagation in granular media / E.F. Grecova, A. Castellanos, S.N. Gavrilov et al. // Book of Abstracts of the XXXV Summer School-Conference «Advanced Problems in Mechanics». June 20–28, 2008. St. Petersburg (Repino), Russia. PP. 423–426.
11. Локтионова О.Г. Динамика вибрационных технологических процессов и машин для переработки неоднородных гранулированных сред: дис. … док. техн. наук. Курск, 2008. – 215 с.
12. Гортинский В.В. Послойное движение продуктов измельчения зерна при сепарации на плоских ситах // Труды ВЫРЕЗ. 1963. № 42. С. 14–17.
13. Маслова О.Г. Исследование динамики и разработка методики расчета вибрационных дозаторов сыпучих материалов методом крупных частиц: дис. ... канд. техн. наук. Курск, 1992. – 165 с.
14. Яцун С.Ф. Математическое моделирование вибрационных машин для переработки сыпучих материалов // Известия Курск. гос. техн. ун-та. 1997. № 1. С. 11–20.
15. Журавлева Е.В. Моделирование динамики процесса вибрационного транспортирования сыпучего материала: дис. … канд. техн. наук. Курск, 2000. – 129 с.
16. Яцун С.Ф., Журавлева Е.В. Вычислительный эксперимент в динамике сыпучих материалов // Вибрационные машины и технологии. Сборник научных докладов IV Международной научно-технической конференции. Омск. 1999. С. 143–147.
17. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Стройиздат, 1977. – 256 с.
18. Белоцерковский О.М. Численное моделирование в механике сплошных сред. М.: Физ.-мат. литература, 1994. – 448 с.
19. Белоцерковский О.М., Давыдов Ю.М. Метод крупных частиц в газовой динамике: Вычислительный эксперимент. М.: Наука, 1982. – 392 с.

Полный текст (PDF)