В статье сделан анализ различного типа мобильных робототехнических систем, применяемых для разминирования. Рассмотрены автономные системы, отличающиеся: по среде применения – наземные, подводные, воздушные; по виду шасси – колесные, гусеничные, шагающие, винтовые, гибридные.
Ключевые слова: мобильные роботы, робототехнические системы, гуманитарное разминирование
Для решения экологических проблем крупных городов и промышленных регионов, обеспечения высоких показателей топливной экономичности и доступной стоимости транспортных средств для ряда категорий населения в статье обосновывается необходимость создания автомобиля особо малого класса (квадрицикла) с гибридной энергосиловой установкой (ГЭСУ). Приведена классификация типовых транспортных средств на основе квадрициклов. Проведен анализ возможных конструктивных схем ГЭСУ для квадрициклов.
Ключевые слова: автомобиль малого класса, квадрицикл, гибридная энергосиловая установка, конструктивная схема силовой установки
В статье представлены описания схем силовых установок, выполненных на уровне изобретений, на базе двигателя внутреннего сгорания с системами утилизации энергии отработавших газов, работающих по циклу Ренкина. Сделан анализ силовых установок, учитывающий возможные конструкторско-технологические решения, особенности работы двигателя и другие факторы. Приведены результаты испытаний макетного образца энергетической установки с системой утилизации.
Ключевые слова: привод энергетических машин, утилизация энергии, бинарный цикл, системы утилизации, силовые установки
Рассмотрены вопросы сварки высокопрочных алюминиевых сплавов с суммарным легированием цинком и магнием свыше 6 % при отношении Zn/Mg > 1,5 (марки АБТ-101, АБТ-102). Показано, что сплавы имеют высокую стойкость против образования кристаллизационных трещин при механизированной сварке проволоками Св.АМг6 и Св.АМг61. Проведение «искусственного старения» сварных конструкций при 160±10 оС обеспечивает высокую стойкость к замедленному разрушению. Установлено, что выполнение сварки механизированным способом плавящимся электродом диаметром 1,5-2 мм с погонной энергией менее 1140 кДж/см вызывает наименьшее разупрочнение в зоне термического влияния. Рассмотрены вопросы ручной плазменной резки высокопрочного алюминиевого сплава марки АБТ-102 при ремонте корпусных изделий. Установлено, что величина разупрочнения в зоне реза составляет примерно половины толщины разрезаемого металла.
Ключевые слова: алюминиевые сплавы, технология сварки алюминиевых сплавов, коэффициент трещинообразования, разупрочнение материала, зона термического влияния, плазменная резка
В работе рассматриваются вопросы расчетного анализа конструктивных объектов типа пересекающихся оболочек различной геометрической формы. Представлена классификация типовых соединений пересекающихся оболочек, вариантов локального укрепления, дается обзор методов исследования таких конструктивных объектов. Прикладная методика для расчетного анализа напряженного состояния соединений пересекающихся оболочек (в том числе, с локальным укреплением) базируется на использовании метода конечных элементов в модифицированной смешанной формулировке. Прикладная методика реализована в виде специализированной вычислительной программы SAIS. В статье приведены результаты выполненного прочностного анализа неукрепленных и локально укрепленных штуцеров корпуса реактора риформинга газов Р-302.
Ключевые слова: пересекающиеся оболочки, метод конечных элементов, концентрация напряжений, прочностной анализ, локальное укрепление, специализированная вычислительная программа
Рассматриваются дифференциальные уравнения пространственного движения систем твердых и упругих тел в форме уравнений Лагранжа 1-го рода с записью уравнений связей во вторых производных. Приведены выражения для получения уравнений связей высших и низших кинематических пар различных классов. Уравнения движения предназначены для создания динамических моделей механических систем с открытыми и замкнутыми кинематическими цепями.
Рассматриваются вопросы построения определяющих уравнений необратимого деформирования при термомеханическом нагружении на основе условия устойчивости материала.
Ключевые слова: термомеханическое нагружение, неупругое деформирование, феноменологическая теория деформирования материалов
Статья посвящена актуальной проблеме высшего образования России – элитной подготовке инженеров в технических университетах. Рассматривается роль технических университетов в подготовке профессиональной элиты – научно-инженерной и государственно-управленческой. Формулируются основные задачи элитного образования и обсуждаются пути их реализации, в том числе, на основе опыта МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Ключевые слова: система высшего образования, профессиональная элита, элитарное учебное заведение, инженерная подготовка, исследовательский университет, инженерная педагогика
В статье изложен системный подход в организации контроля качества подготовки специалистов, реализуемый в Московском государственном индустриальном университете. Рассмотрены функциональная схема контроля качества и способы реализации общей процедуры контроля в вузе. Подробно представлена система тестирования, применяемая в течение всего срока обучения студентов в университете.
Ключевые слова: подготовка специалистов, информационная система управления вузом, обязательный минимум знаний, тестирование, инженерное образование
В статье приведены малоизвестные сведения из истории российской аэрокосмической техники. Проект «Спираль» явился одной из первых научно-технических мировых программ создания пилотируемых космических аппаратов многоразового применения.
Ключевые слова: воздушно-орбитальная система «Спираль», пилотируемый орбитальный самолет многоразового использования
