С.В. Хейло¹, к.т.н., доцент
E-mail: sheilo@yandex.ru
В.А. Глазунов², д.т.н., профессор, зав лабораторией
E-mail: vaglznv@mail.ru
С.В. Палочкин¹, д.т.н., профессор 
E-mail: palings@mail.ru.
А.П. Выборнов³, к.т.н., доцент 
E-mail: ac-mvtu@yandex.ru
¹ МГУДТ, кафедра «Прикладная механика»
² ИМАШ РАН
³ МГТУ им Н.Э. Баумана

Представлено решение задачи управления плоским механизмом параллельной структуры с двумя степенями свободы, используемым в установках лазерной резки и сварки. Алгоритм управления, основанный на решении обратных задач динамики, позволяет обеспечить движение выходного звена по назначенной траектории. Также рассмотрена задача управления механизмом при переходе через особые положения и выводе его из области сингулярностей. Приведен пример численного решения задачи управления таким механизмом.

Ключевые слова: механизм параллельной структуры, управление, обратная задача динамики.

Список литературы

1. Григорьянц А.Г., Казарян М.А., Лябин Н.А. Лазеры на парах меди: конструкция, характеристики и применения. – М. : Физматлит, 2005. – 312 с.
2. Merlet J. P. Parallel robots. –Kluwer Academic Publishers, 2000. – 372 p.
3. Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. – Springer, 2007. – 275 p.
4. Tsai L.-W. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. –John Wiley & Sons, 1999. – 505 p.
5. Патент РФ 2060135, 01.121992.
6. Glazunov V., Kraynev A., Bykov R., Rashoyan G., and Novikova N. Parallel manipulator control while intersecting singular zones / Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XV CISM-IFToMM Symposium, Montreal, 2004. P. 267 – 273.
7. Глазунов В.А., Есина М.Г., Быков Р.Э. Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2004. № 2. С. 78–84.
8. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 104 с.
9. Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для втузов / под ред. С.Л. Зенкевича – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 480 с.
10. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. – М.: Наука, 1988. – 328 с.
11. Хейло С.В., Глазунов В.А. Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры // Справочник. Инженерный журнал. 2013. № 10. С. 17–24.
12. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования и управления – М.: Наука, 1989. – 301 с.

Полный текст (PDF)

А.М. Игнатова¹, к.т.н., старший научный сотрудник
E-mail:iampstu@gmail.com
Г.З. Файнбург¹,  д.т.н., профессор, директор «Института безопасности труда производства и человека» 
E-mail: faynburg@mail.ru
М.Н. Игнатов¹, д.т.н., старший научный сотрудник
E-mail: im89028332000gmail.com
¹ «Институт безопасности труда производства и человека» Пермского национального исследовательского политехнического университета

Исследовано поглощение ИК-излучений синтетическими минеральными сплавами (симиналами). На основе анализа данных о современных средствах ИК-обнаружения определено, что потенциальной возможностью приложения выявленной характеристики симиналов на практике является создание маскировочных изделий. Проведен анализ взаимосвязи между поглощающей способностью симиналов и их структурными характеристиками. Подчеркивается важность сочетания аморфных и кристаллических фаз для поглощающей способности данного материала.

Ключевые слова: излучение, ИК-поглощение, идентификация, обнаружение, синтетические минеральные сплавы, аморфная структура.

Список литературы

1. Григорьев А.И. Введение в колебательную спектроскопию неорганических соединений. – М.: Издательство МГУ, 1977. – 176 с.
2. Бабушкин А.А., Бажулин П.А., Королев Ф.А., Левшин Л.В., Прокофьев В.К., Стриганов А.Р. Методы спектрального анализа. – М.: Издательство МГУ, 1962. – 98 с.
3. Вилков Л.В., Пентин Ю.А. Физические методы исследования в химии. – М.: Высшая школа, 1987. – 345 с.
4. Лазарев А.Н. Колебательные спектры и строение силикатов. – Л.: Наука. Ленинградское отделение, 1968. – 238 с.
5. Куколев Г.В. Химия кремния и физическая химия силикатов. – М.: Высшая школа, 1966. – 579 с.
6. Аморфный кремний и родственные материалы / Под ред. Фрицше. – М.: Мир, 1991. – 342 с.
7. Игнатова А.М. Использование результатов силикатного анализа каменного литья для моделирования процессов его затвердевания и кристаллизации // Качество науки – качество жизни: тез. докл. междунар. науч.-практ. конф. Тамбов: Фонд развития науки и культуры. 2011. С. 68–70.
8. Криксунов Л.З. Справочник по основам инфракрасной техники / Л.З. Криксунов – М.: Советское радио, 1978. – 500 с.
9. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение / Ж. Госсорг. Пер. с фр. – М.: Мир, 1988. – 399 с.
10. Ллойд, Дж. Системы тепловидения. – М.: Мир, 1978. – 300 с.
11. Джемисон Дж. Э. и др., Физика и техника инфракрасного излучения. Советское радио, 1965. – 145 с.
12. Хадсон Р. Инфракрасные системы, «Мир», 1972 – 245 с.
13. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Инфракрасные системы «смотрящего» типа. – М.: Логос, 2004. – 156 с.
14. Игнатова А.М., Игнатов М.Н. Роль ликвационных явлений в структурообразовании синтетических минеральных сплавов // Фундаментальные проблемы современного материаловедения. 2012. Т. 9. № 2. С. 169–179.
15. Игнатова А.М. Использование автоматических методов оптических исследований в изучении структуры каменного литья // В мире научных открытий. 2010. № 1–4. С. 166–169.
16. Игнатова А.М., Потапов С.С., Гайдуков В.В., Ханов А.М. Расчет параметров фазовых и структурных составляющих каменного литья // Проблемы и перспективы развития авиации, наземного транспорта и энергетики: тез. докл. междунар. науч.-практ. конф. Казань: Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева. 2009. С. 472–478.
17. Игнатова А.М., Каминский М.М., Попов В.Л. Применение каменного литья в атомной промышленности // Автоматизация и прогрессивные технологии в атомной отрасли: тез. докл. Всерос. науч.-практ. конф. Москва: Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ", 2009. С. 130–133.
18. Смит А. Прикладная ИК-спектроскопия. – М.: Мир, 1982. – 328 с.
19. Накамото К. ИК-спектры и спектры КР неорганических и координационных соединений. – М.: Мир, 1991. – 535 с.
20. Володько Л. В., Комяк А. И., Умрейко Д. С. Ураниловые соединения. Спектры, строение. – Минск: БГУ, 1981. – 432 с.
21. Вилков Л.В., Пентин Ю.А. Физические методы исследования в химии. Резонансные и электрооптические методы. – М.: Высшая школа, 1989. – 288 с.
22. Джигирис Д.Д., Махова М.Ф. Основы производства базальтовых волокон и изделий. – М.: Теплоэнергетик, 2002. – 416 с.
23. Фарнасов Г. А., Рабинович В. Л., Егоров А. В. Электрооборудование и элементы автоматизации электроплавильных установок. – М.: Металлургия, 1976. – 342 с.
24. Notholt J., Meier A., Peil S. Total column densities of troposphere and stratospheric trade gases in the undisturbed arctic summer atmosphere // J. of Atmospheric Chem. 1995. Vol. 20. P. 311–332.

Полный текст (PDF)

Ф.З. Утяшев¹, д.т.н., член-корреспондент Академии наук Республики Башкортостан , зав. сектором 
E-mail: ufz1947@mail.ru
Р.Ю. Сухоруков², к.т.н., заместитель директора по научной работе
E-mail: ufz1947@mail.ru
Г.И. Рааб³ , д.т.н., заведующий лабораторией 
E-mail: giraab@mail.ru
¹ Институт проблем сверхпластичности металлов Российской академии наук (ИПСМ РАН), г. Уфа
² Институт машиноведения им. А.А. Благонравова  Российской академии наук (ИМАШ РАН)
³ Уфимский государственный авиационный технический университет

Представлены теоретические и практические аспекты получения наноматериалов, а также особенности их обработки и применения в авиационных газотурбинных двигателях. Показаны основные стадии эволюции матричной структуры при деформации и рассмотрены факторы, влияющие на структурообразование наноматериалов. Выделена роль масштабного фактора и немонотонности деформации. Приведены уравнения, определяющие накопленную тензорную плотность дислокаций, обратная величина которой, с точностью до угловой разориентировки дислокационных стенок, соответствует среднему размеру ячеек – прообразу мелких зерен. Показана последовательность деформационной обработки наноструктурированных жаропрочных никелевых сплавов.

Ключевые слова: методы интенсивной пластической деформации, измельчение зерен, дефекты и кривизна кручение кристаллической решетки, блиски, диски, лопатки, свойства наноматериалов.

Список литературы

1. Kaibyshev O. A, Utayshev F.Z. Superplastisity: Microstructurial Refinement and Superplastic Roll Formking. Futurepast. Arlington, VA22201 USA. 2005. – 386 p.
2. Утяшев Ф.З., Рааб Г.И. Деформационные методы получения и обработки ультрамелкозернистых материалов. – Уфа: Гилем, НИК Башк, энцик., 2013. – 376 с.
3. Утяшев Ф.З., Рааб Г.И. Площадь поверхности фрагментов, зёрен и образца при больших холодных деформациях металлов и влияние поверхностей и очага деформации на измельчение структуры // ФММ. Т. 101. № 3. С. 311–322.
4. Рыбин В.В. Большие пластические деформации и разрушение металлов – М.: Металлургия, 1986. – 224 с.
5. Утяшев Ф.З., Современные методы интенсивной пластической деформации. – Уфа. УГАТУ, 2008. – 313 с.
6. Утяшев Ф.З., Рааб Г.И. Влияние очага деформации на измельчение структуры в металлах // ФММ. 2007. Т. 104. № 6. C. 605–617.
7. Утяшев Ф.З., Бурлаков И.А., Гейкин В.А., Морозов В.В, Мулюков Р.Р., Назаров А.А., Сухоруков Р.Ю. Научные основы высокоэффективной технологии раскатки осесимметричных деталей ротора газотурбинных двигателей из жаропрочных сплавов // Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2013. № 5. С. 96–105.
8. Валитов В. А., Мулюков Р.Р., Назаров А.А., Сухоруков Р.Ю., Утяшев Ф.З. Использование эффекта сверхпластичности для раскатки газотурбинных дисков из жаропрочных никелевых сплавов // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2013. № 3. С. 51–56.

Полный текст (PDF)

А.К. Бритенков¹, д.ф-м.н., профессор 
E-mail: jkd@yandex.ru 
Н.С. Степанов¹, магистр физики, инженер-электроник
E-mail: stepanov@rf.unn.ru
¹ Национальный исследовательский университет «Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Описание экспериментальных сигналов с помощью разложения сигналов обобщенными рядами Фурье, в частности, функциями на основе классических полиномов непрерывного аргумента, осложняется проблемами нарушения ортогональности при численной реализации и потери счетной устойчивости. Для устранения указанных явлений предложен метод, точность которого превышает точность аналогичных методов на несколько порядков. Проведены исследования по использованию классических ортогональных полиномов непрерывного аргумента для описания виброакустических сигналов и подавления реверберации в модели распространения звука в слабодиспергирующей среде. Показаны преимущества этого класса ортогональных функций в данных задачах по сравнению с тригонометрическими функциями. Предложенные методы обработки применимы для различных видов сигналов.

Ключевые слова: обобщенный спектрально-аналитический метод, классические ортогональные полиномы и функции, матрица Грама, функции Лагерра, полиномы Эрмита, квадратуры Гаусса, реверберация, слабодиспергирующая среда, гидроакустика.

Список литературы

1. Харкевич А.А. Спектры и анализ. – М.: Изд-во: «Либроком», 2009. – 240 с.
2. Дедус Ф.Ф., Махортых С.А., Устинин М.Н., Дедус А.Ф. Обобщённый спектрально-аналитический метод обработки информационных массивов. – М.: Машиностроение, 1999. – 357 с.
3. Dedus A.F., Dedus F.F., Makhortykh S.A., Ustinin M.N. Analytical description of multidimensional signals for solving problems of pattern recognition and image analysis // Pattern Recognition and Image Analysis. 1993. Vol. 3. P. 459–469.
4. Shen J. Stable and Efficient Spectral Methods in Unbounded Domains Using Laguerre Functions // SIAM Journal on Numerical Analysis. 2000. Vol. 38. N⁰ 4. P. 1113–1133.
5. Grafov B.P., Grafova I.B. Theory of the wavelet analysis for electrochemical noise by use of Laguerre functions // Electrochemistry communications. 2000. Vol. 2. P. 386–389.
6. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения // Успехи физических наук. 1998. Т. 166. № 11. С. 1145–1170.
7. Вировлянский А.Л., Казарова А.Ю., Любавин Л.Я., Стромков А.А. Эмпирические ортогональные функции в гидроакустических экспериментах. // Методы и средства измерения физических величин: тез. докл. 3-й Всероссийской науч.-техн. конф. Нижний Новгород: Изд-во ИПФ РАН, 1998. С. 33.
8. Дагман Э.Е., Кухарев Г.А. Быстрые дискретные преобразования. – Новосибирск: Наука, 1983. – 232 с.
9. Зверев В.А., Стромков А.А. Выделение сигналов из помехи численными методами. – Нижний Новгород: Изд-во ИПФ РАН, 2001. – 188 с.
10. Никифоров А.Ф., Уваров В.Б. Специальные функции математической физики. – М.: Наука, 1984. – 344 с.
11. Справочник по специальным функциям / Под ред. Абрамовица М. и Стиган И. – М.: Наука, 1979. – 832 c.
12. Панкратов А.Н. О реализации алгебраических операций над рядами ортогональных функций // Журнал вычислительной математики и математический физики. 2004. Т. 44. № 12. С. 2121–2127.
13. Britenkov A.K., Pankratov A.N. Stable algorithms of adaptive approximation for acoustic signals description by orthohonal polynomials // Physics of Wave Phenomena, 2004. Vol. 12. N⁰ 3 P. 168–174.
14. Kazuhiko A., Michitake K. Theory of Hypergeometric Functions // Springer Monographs in Mathematics. – Berlin–N.Y: Springer Verlag, 2011. Vol. P. 305 – 317.
15. Горелик Г.С. Колебания и волны. – М.: Физматлит, 1959. – 572 с.
16. Гончаров В.В., Зайцев В.Ю., Куртепов В.М., Нечаев А.Г., Хилько А.И. Акустическая томография океана. – Нижний Новгород: Изд-во ИПФ РАН, 1997. 256 с.
17. Зверев В.А., Никитина Н.Е. Измерение параметров трассы распространения импульса в среде с помехами, дисперсией и селективным поглощением // Акустич. журнал. 2006. № 4. С. 480–484.
18. Распространение звука во флуктуирующем океане / Под ред. С. Флатте. – М.: Мир, 1984. – 336 с.
19. Бритенков А.К., Панкратов А.Н. Подавление мультипликативных помех с помощью обобщённого спектрально-аналитического метода в условиях дискретных отражений // Вестник ННГУ им. Н.И. Лобачевского. Серия «Радиофизика». 2006. Вып. №1(4). С. 50–57.
20. Шевин А.О., Хонина С.Н. Исследование влияния искажений на свойства лазерных полей // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. С.П. Королёва. 2008. № 2. С. 101-111.
21. Бритенков А.К., Романова И.В. Психоакустика и сжатие аудиоданных на основе разложения сигналов по модифицированным классическим ортогональным базисам // XXVIII Гагаринские чтения: тез. докл. Междунар. молодежной науч. конф. М.: Из-во МАТИ, 2002. Т. 2. С. 15.
22. Дероум Э. Современные методы ЯМР для химических исследований – М.: Мир, 1990. – 265 с.
23. Шварцбург А.Б. Оптика нестационарных сред // Успехи физических наук. 2005. Т. 175. № 8. С. 833–861.
24. Панкратов А.Н., Быстрова Н.К. Обработка сигналов лазерной доплеровской флоуметрии, получаемых при зондировании микроциркуляторного русла кожи // Волновые явления в неоднородных средах: труды Всероссийской школы-семинара. Красновидово, Моск. обл., 2000. Т. 1. С. 16.
25. Дедус Ф.Ф., Куликова Л.И., Махортых С.А., Назипова Н.Н., Панкратов А.Н., Тетуев Р.К. Аналитические методы распознавания повторяющихся структур в геномах // ДАН. 2006. Т. 411. № 5. С. 599–602.
26. Бритенков А.К. Прогнозирование потребления электроэнергии промышленного предприятия с учётом особенностей обобщённого спектрально-аналитического метода // Прикладная механика и технология машиностроения: сборник научных трудов / Под ред. В.И. Ерофеева и С.И. Смирнова. Н.Новгород: Изд-во «Интелсервис», 2012. №1 (20). С. 152–161.
27. Бритенков А.К., Дедус Ф.Ф. Прогноз временных последовательностей с использованием обобщённого спектрально-аналитического метода // Вестник ННГУ им. Н.И. Лобачевского. Серия «Математическое моделирование. Оптимальное управление». 2012. Вып. № 5(2). С. 28–32.

Полный текст (PDF)

А.В. Голенищев-Кутузов¹, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой
E-mail:alex.kutuzov@mail.ru
Р.И. Калимуллин¹, д.ф-м.н., профессор 
E-mail: kalru@newmail.ru
И.Р. Исмагилов¹, аспирант 
E-mail:ildarism@yandex.ru
А.В. Семенников¹, аспирант 
E-mail: ildarism@yandex.ru
¹ Казанский государственный энергетический университет

Рассмотрен новый временной теневой способ лазерно-акустического контроля металлических изделий, позволяющий определять местоположение и воспроизводить профиль поверхностной трещины. Способ основан на анализе изменения акустического хода волны Рэлея при сканировании лазерным пучком поверхности с дефектом. Проведено испытание разработанного способа на образце с реальной поверхностной трещиной.

Ключевые слова: лазерно-акустический контроль, поверхностная трещина, временной теневой способ, волна Рэлея.

Список литературы

1. Пат. 2356010 Российская Федерация, МПК G 01 B 21/18. Способ определения глубины поверхностной трещины / Ф.И. Бабенко, Ю.Ю. Федоров, А.И. Герасимов; Институт проблем нефти и газа Сибирского отд. РАН; опубл. 20.05.2009. Бюл. № 14.
2. Ермолов И.Н., Алешин Н.П., Потапов А.И. Неразрушающий контроль. Кн. 2. – М.: Высш. шк., 1991. – 283 с.
3. Галяутдинов М.Ф., Фаррахов Б.Ф., Фаттахов Я.В., Захаров М.В. Развитие методики лазерной диагностики твердых тел при импульсном световом облучении // Приборы и техника эксперимента. 2010. № 4. С. 150–155.
4. Голенищев-Кутузов В.А., Исмагилов И.Р., Калимуллин Р.И., Мигачев С.А., Хасанов А.А. Определение размеров приповерхностных дефектов теневым методом лазерно-акустической дефектоскопии // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2012. № 5–6. С. 103–108.
5. Калиниченко Н.П., Васильева М.А., Радостев А.Ю. Атлас дефектов сварных соединений и основного металла: учебное пособие. Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 71 с.

Полный текст (PDF)

А.И. Гришин¹, аспирант
E-mail: foxmccloud@rambler.ru
А.А. Шейпак¹, д.т.н, профессор 
E-mail: sheypak.anatoly@yandex.ru
В.Н. Чичерюкин¹, к.т.н., доцент 
E-mail: chic-kin@msiu.ru
¹ Московский государственный индустриальный университет (МГИУ)

Выполнено моделирование течения в проточной части перистальтического насоса линейного типа с использованием программного комплекса STAR-CCM+ и приближенной аналитической модели в двухмерной постановке. Получена зависимость расхода от перепада давления перистальтического насоса. Проведена серия экспериментов для проверки адекватности расчетной модели. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показало, что двухмерная численная модель достаточно точно описывает течение жидкости в насосе и может использоваться для предварительных расчетов насоса.

Ключевые слова: перистальтический насос, вычислительная гидродинамика, математическое моделирование.

Список литературы

1. Михеев А.Ю. Исследование характеристики и повышение надежности насосов перистальтического принципа действия: дис. … канд. техн. наук. Уфа, 2004.  – 168 c.
2. Ingesson G., Sandberg H. Speed control of peristaltic blood pump. – SE Lund University Department of Automatic Control. January 2013. – 88 p.
3. Du M., Ye K., Wu K., Zhou Z. A Peristaltic Micro Pump Driven by a Rotating Motor with Magnetically Attracted Steel Balls // Sensors. 2009. No. 9. P. 2611–2620.
4. Shkolnikov  V., Ramunas J., Santiago J. A self-priming, roller-free, miniature, peristaltic pump operable with a single, reciprocating actuator // Sensors and Actuators A: Physical. 2010. No. 160. P. 141–146.
5. Mermone A., Mazumdar J., Lucas S.  A Mathematical Study of Peristaltic Transport of a Casson Fluid // Mathematical and Computer Modelling. 2002. No. 35. P. 895–912.
6. Muthuraj R., Srinivas S. Effects of compliant wall properties and space porosity in the MHD peristaltic transport with heat and mass transfer in a vertical channel // International Journal of Appl. Math and Mech. 2011. No. 7(14). P. 97–112.
7. Walker S., Shelley M. Shape Optimization of Peristaltic Pumping // Journal of Computational Physics. Feb 2010. Vol. 229. No. 4. P. 1260-1291.
8. Бойчук И. П. Перистальтический транспорт вязкой жидкости в цилиндрических трубах // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. 2005. № 29. С. 142–143.
9. Aranda V., Cortez R., Fauci L. Stokesian peristaltic pumping in a three-dimensional tube with a phase-shifted asymmetry // Physics of fluids. 2011. No. 23.
10. Teran J., Fauci L., Shelley M. Peristaltic pumping and irreversibility of Stokesian viscoelastic fluid // Physics of fluids. 2008. No. 20.
11. Sucharitha G., Streenadh S., Lakshminarayana P. Non-linear Peristaltic Flow of Pseudoplastic Fluid in an Asymmetric Channel with porous medium // International Journal of Engineering Science and Technology. 2013. Vol. 5. No. 1. P. 106–113.
12. Бондарчук Е.Н., Колбасов Е.В., Разваляев В.Н. Роторно-перистальтический насос-компрессор ДКР-1Б.  Новосибирск, 1996. – 13 с. (Препринт/РАН, Сиб. отд-ние. Институт теплофизики; № 276–96)
13. Кускова М.А. Гидравлические характеристики перистальтических насосов // Нефтяное хозяйство. 2008. № 1. С. 104–106.
14. Elabbasi N., Bergstrom J., Brown S.  Fluid-Structure Interaction Analysis of a Peristaltic Pump // Excerpt from the Proceedings of the 2011 COMSOL Conference in Boston. Режим доступа: http://www.comsol.com/paper/download/84013/elabbasi_paper.pdf.
15. Faraji A., Razavi M., Fatouraee N. Linear peristaltic pump device design // Applied Mechanics and Materials. 2014. Vol. 440. P. 199–203.
16. Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учебное пособие. Ч.1. Основы механики жидкости и газа. 4-е изд., стереотипное. – М.: МГИУ, 2005. – 192 с.
17. Некрасов Б.Б., Фатеев И.В., Беленков Ю.А., Михайлин А.А., Суздальцев В.Е., Шейпак А.А. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: Учебное пособие для машиностроит. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 1989. – 192 с.
18. Роуч П. Вычислительная гидромеханика. – М.: Мир, 1980. – 608 с.
19. Star-CCM+ Version 8.04 User Guide, CD-adapco, 2013.
20. Butcher J.C. Numerical Methods for Ordinary Differential Equations. – England.:  John Wiley & Sons, Ltd., 2008. – 482 p.
21. Харламов С.Н. Алгоритмы при моделировании гидродинамических процессов. – Томск.: Изд-во ТПУ, 2008. – 80 с.

Полный текст (PDF)

И.И. Иванов¹, аспирант, ассистент кафедры
E-mail: ivanovilig@gmail.com
И.А. Киселёв¹, к.т.н., ассистент кафедры
E-mail: i.a.kiselev@yandex.ru
¹ МГТУ им. Н.Э. Баумана

Проведен расчетный анализ влияния параметров обработки на колебания податливого инструмента и качество получаемой поверхности при фрезеровании. Описан алгоритм учета динамических характеристик инструмента при моделировании фрезерования. На примере концевой двузубой фрезы численно получены и качественно объяснены основные колебательные режимы, возникающие при фрезеровании.

Ключевые слова: динамика фрезерования, деформация инструмента.

Список литературы

1. Кудинов В.А. Динамика станков. – М.: Машиностроение, 1967. – 357 с.
2. Altintas Y. Manufacturing automation. New York: Cambrifge University Press, 2012. – 366 p.
3. Киселев И.А. Геометрический алгоритм 3MZBL для моделирования процессов обработки резанием. Методика описания поверхности заготовки // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2012. № 6. С. 158–175.
4. Воронов С.А., Киселев И.А. Геометрический алгоритм 3MZBL для моделирования процессов обработки резанием. Алгоритм изменения поверхности и определения толщины срезаемого слоя // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2012. № 6. С. 70–83.
5. Biermann D., Kersting P., Surmann T. A general approach to simulating workpiece vibrations during five-axis milling of turbine blades // CIRP Annals. Manufacturing Technology. 2010. V. 59. P. 125–128.
6. Иванов И.И., Киселёв И.А. Разработка методики учёта деформаций инструмента при моделировании динамики фрезерования // Сборник трудов МИКМУС 2013. – М.: Изд-во ИМАШ РАН, 2013. С. 119–123.
7. Воронов С.А., Иванов И.И., Киселёв И.А. Исследование процесса фрезерования на основе редуцированной динамической модели инструмента // Проблемы машиностроения и надёжности машин. – М.: Наука, 2014. В печати.
8. Bathe K-J. Finite element procedures. New Jersey: Prentice Hall, 1996. – 1037 p.

Полный текст (PDF)

В.В. Селиванов¹, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой
E-mail: vicsel@list.ru
Ю.Д. Ильин^1,2, к.т.н., с.н.с., ведущий аналитик 
E-mail: ydilyin@mail.ru
¹ МГТУ им. Н.Э. Баумана
² НПЦ «Специальная техника» при МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрены проблемы формирования потенциала вузовской науки для создания научно-технического задела, ориентированного на разработку вооружения, военной и специальной техники. Предложены меры повышения эффективности вузовской науки и мероприятия комплексного обеспечения подготовки высококвалифицированных кадров для оборонно-промышленного комплекса
и Вооруженных Сил Российской Федерации.

Ключевые слова: вооружение, военная и специальная техника, вузовская наука, государственный план подготовки инженерных и научных кадров для обороны страны, научно-технический задел.

Список литературы

1. Проблемы подготовки кадров для оборонно-промышленного комплекса и высоких технологий. Ассоциация технических университетов. Издание второе, дополненное. – М. МГТУ им. Н.Э Баумана. 2013. C. 226.
2. Криницкий Ю.. ВПК № 2 (520). 22.01.2014 http://vpk-news.ru/articles/18830.
3. Тезисы выступления начальника Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации на ежегодной конференции АВН 25.01.2014 http://www.avnrf.ru/index.php/vse-novosti-sajta/620-rol-generalnogo-shtaba-v-organizatsii-oborony-strany-v-sootvetstvii-s-novym-polozheniem-o-generalnom-shtabe-utverzhdjonnym-prezidentom-rossijskoj-federatsii.
4. Стерлигов И. Научная политика в цифрах. 18.07.2013. sterligov.blogspot.ru/2013/07/vs-wos.html.
5. Результаты ЕГЭ 2013. http://ocsumoron.ucoz.ru/blog/statistika_egeh_i_gia_2013/2013-09-29-91.
6. Рособрнадзор провел анализ выбранных школьниками 11-х классов предметов, по которым они сдадут ЕГЭ. Известия. 13.03.2014. http://izvestia.ru/news/567370/.
7. Новости Минобрнауки. Январь 2014 года. http://Минобрнауки РФ.
8. Соболев А.Б. Основные тренды государственной политики в сфере высшего образования. http://www.youngscience.ru/files/ABSobolev.pdf.
9. План деятельности Минобрнауки на 2013-2018 годы. http://Минобрнауки РФ.
10. Falichev O. Special mission units new armor. VPK, № 15 (533) 23.04. 2014 http://vpk-news.ru/articles/20016.
11. Members of State Duma of Russian Federation discuss human resource development for military-industrial complex. 15.05.2013. http://edu.garant.ru/relevant/main/472525/.
12. Bologna process: education results and competence approach. Под науч. ред. проф. V.I Baidenko. Federal agency of Education. – M., 2009. http://www.umo.msu.ru/docs/18.pdf.

Полный текст (PDF)

H.И. Сидняев¹, д.т.н., профессор
E-mail: sidn_ni@mail.ru
¹ МГТУ им Н.Э.Баумана, Россия

Статья посвящена модернизации отечественной системы инженерного образования. Рассмотрена проблема разрешения противоречий в сфере высшего технического образования с точки зрения инновационного развития. Показана роль технических университетов в подготовке профессиональной элиты – научно-инженерной и государственно-управленческой. Представлен анализ трансформационных процессов в отечественной системе образования. Значительное внимание уделено методам формирования современного мировоззрения в ходе подготовки инженерных кадров.

Ключевые слова: инженер, модернизация, высшее образование, промышленность, инновации, профессиональная элита, методология, образование, концепция, реформа.

Список литературы

1. Научные школы Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. История развития / Под ред. И.Б. Федорова, К.С. Колесникова. – 2-е изд. доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2005. – 404 с.
2. Федоров И.Б. Сохраняя и развивая традиции, двигаясь вперед. Выступления 1991–2010гг. / И.Б. Федоров. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 567 с.
3. Сидняев Н.И. Методологические аспекты преподавания высшей математики в контексте модернизации школьного математического образования/ «Alma Mater» (Вестник высшей школы). 2014. № 5. С. 33–40.
4. Митин Б.С., Мануйлов В.Ф. Инженерное образование на пороге XXI века. – М.: Издательский Дом Русанова. 1996. – 224 с. 
5. Данилаев Д.П., Маливанов Н.Н., Польских Ю.Е. Механизмы адаптивной коррекции процесса подготовки высококвалифицированных  технических специалистов // Инфокоммуникационные технологии.  2013. № 1. С. 105–111.
6. Романов Е.В. Противоречия как источник инновационного развития системы высшего профессионального образования  / «Alma Mater» (Вестник высшей школы). 2014. № 5. С. 9–13.
7. Масалимова Р.Г. Зарубежные технологии корпоративного обучения: сущность и их значение для отечественной практики наставнической деятельности // Казанский педагогический журнал.  2012. № 4. С. 171–178.
8. Григораш О.В. К вопросу улучшения качества подготовки студентов // Организация и оценка качества учебного процесса/ «Alma Mater» (Вестник высшей школы). 2013. № 3. С. 71–75.
9. Евгенев Г.Б. Системология инженерных знаний. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2001. – 376 с.
10. Зимняя И.А. Ключевые компетенции – новая парадигма результата образования // Высшее образование сегодня. 2003. № 5. С. 34–42. 
11. Чаплыгин Ю.А., Королев М.А. Учебные центры в системе элитного образования / Машиностроение и инженерное образование. 2005. № 1. С. 47–52.
12. Медведев В.Е. Подготовка профессиональной элиты в технических университетах  / Машиностроение и инженерное образование. 2005. № 2. С. 60–70.

Полный текст (PDF)