Получены кинематические зависимости, позволяющие находить положения центра масс схвата мобильного манипулятора-трипода в пределах зоны обслуживания. Определены геометрические характеристики рабочей зоны манипулятора-трипода. Разработан алгоритм перемещения схвата и построена рабочая зона его перемещения. Предложены теоретические зависимости для определения зоны обслуживания при условии исключения попадания механизма в мертвое положение.

Ключевые слова: манипулятор параллельной структуры, кинематический анализ, зона обслуживания

Полный текст (PDF)

Представлена математическая модель задачи оптимизации показателей безопасности сложных систем по критерию минимума суммарных затрат. Разработанный критерий оптимизации позволяет учитывать как эксплуатационные затраты, так и показатели риска аварий и катастроф при эксплуатации сложных систем. Показан способ решения задачи с помощью метода неопределенных множителей Лагранжа. Эффективность разработанных моделей подтверждена результатами моделирования.

Ключевые слова: безопасность, риск, сложные системы

Полный текст (PDF)

Дано решение задачи по осуществлению поворота зеркальной системы космического телескопа при помощи устройства параллельной структуры. В качестве такого устройства использован наиболее простой плоский шестизвенный механизм с тремя степенями свободы.

Ключевые слова: : космический телескоп, механизм параллельной структуры

Полный текст (PDF)

Дан анализ влияния зернового состава абразивных материалов на показатели работы шлифовальных кругов. Показан неоднозначный характер этого влияния исходя из гранулометрического индекса, установленного по содержанию и соотношению между собой отдельных фракций зернового состава абразивных материалов.

Ключевые слова: гранулометрический индекс, зерновой состав, шлифовальные круги; показатели.

Полный текст (PDF)

Показана возможность применения теории корреляции для получения зависимостей наработки от условий обработки сверлением на основании результатов лабораторных и производственных испытаний металлорежущего инструмента. Получена обобщенная математическая зависимость средней наработки до функционального отказа быстрорежущих спиральных сверл от параметров режима резания и твердости материала обрабатываемых заготовок, учитывающая случайный характер процессов изнашивания сверл.

Ключевые слова: сверло, стойкость, износ, корреляция, подача, диаметр, твердость.

Полный текст (PDF)

Исследовалось влияние состояния сопрягаемых резьбовых поверхностей на характеристики трения при затяжке высоконагруженных болтовых соединений. Уточнена величина коэффициента трения в условиях, приближенных к реальным. Оценена стойкость к схватыванию поверхностей трения на пути трения, достаточном для затягивания рассматриваемых соединений.

Ключевые слова: трение, резьбовое соединение, стойкость к схватыванию.

Полный текст (PDF)

Представлены результаты исследований коррозионной стойкости стали 30ХГСН2А после облучения ионами меди и свинца при использовании в качестве катода имплантера монотектического сплава Cu (64%) – Pb (36%). Наблюдалось повышение коррозионной стойкости имплантированных образцов при испытаниях на общую коррозию в камере соляного тумана, а также повышение порогового значения электродного потенциала начала питинговой коррозии.

Ключевые слова: конструкционные углеродистые стали, ионная имплантация, доза имплантированных ионов, поверхностный слой, монотектический сплав меди со свинцом, коррозия.

Полный текст (PDF)

Рассмотрена двухмерная математическая модель течения и теплообмена в узком каналах, позволяющая оценить влияние шероховатости поверхностей стенок канала на результирующие объемные утечки жидкой среды и число Нуссельта по сравнению с аналогичным каналом с гладкими стенками. Проанализированы профили реальных поверхностей, полученных после различных технологических методов обработки.

Ключевые слова: узкий канал, шероховатость поверхности, приближение смазочного слоя, теплообмен.

Полный текст (PDF)

Показана необходимость умения работы со статистическими данными, не подчиняющимися унимодальным законам распределения вероятностей. Предложен итерационный метод построения гистограмм, отличающийся обоснованным выбором шага построения гистограммы. Разработан параметрический метод построения эмпирических законов распределения с учетом их многомодальности, основанный на представлении смеси распределений суперпозицией унимодальных законов распределения. Предложен метод определения обоснованных допустимых значений исследуемых параметров, в общем случае не подчиняющихся унимодальным законам распределения вероятностей.

Ключевые слова: закон распределения, многомодальное распределение, дисбаланс, допуски.

Полный текст (PDF)

Описаны технология изготовления и экспериментальные исследования образцов на растяжение из черного ABS-пластика, изготовленных методом наплавления на трехмерном принтере. Рассмотрен процесс создания управляющей программы для получения образца на 3D-принтере. Образцы размерами 120x10x3 мм3 растягивались на испытательной машине Zwick Z100 до разрушения. Показан различный характер разрушения образцов в зависимости от температуры изготовления и направления заливки. Проведен микроскопический анализ поверхности разрыва образцов. Обнаружены микропоры регулярного и нерегулярного характера, влияющие на разрушение материала.

Ключевые слова: разрушение, прочность, эксперимент, пластик, ABS-пластик, 3D-печать.

Полный текст (PDF)